在史前時期，皮埃蒙特便居有陶里尼和薩拉希等凱爾特－利古里亞部落，他們後期被羅馬人所征服，在此地建立了奧古斯都陶里諾里姆（今都灵）和伊夫雷亞等殖民地。在西羅馬帝國滅亡後，該地區先後被勃艮第人、東哥德人（5世紀）、東羅馬帝國、倫巴底人（6世紀）和法蘭克人（773）侵略。
9到10世紀間皮埃蒙特更遭到马扎尔人、撒拉森人和摩尔人侵略，此時該地作為神聖羅馬帝國下義大利王國的一部份，被下分為多個馬克與領地。
1046年，萨伏依伯爵将皮埃蒙特加入成为萨伏依的主要领地，首都位于尚贝里（现法国萨瓦省省会）。萨伏依王室于1416年被擢升为公国，1563年公爵伊曼纽尔·菲利贝托移至皮埃蒙特居住。1720年，萨伏依公爵成为萨丁尼亚国王，并日后发展为撒丁-皮埃蒙特王国及提升都灵的重要性而成为欧洲其中一国的首都。
阿尔巴共和国（義大利語：Repubblica di Alba）是法国大革命时期法国在皮埃蒙特的卫星国，于1796年建立，1801年被法国合并。在1802年6月一个新的卫星国，苏巴尔皮纳共和国（義大利語：Repubblica Subalpina），於皮埃蒙特成立并在9月又被法国吞并。在维也纳会议中，撒丁-皮埃蒙特王国重新復原，更获得了热那亚共和国以增强实力，作为法国的一个障碍。
早前於1820年-1821年及1848年-1849年所发起对抗奥地利帝国的战争失败之后，皮埃蒙特成为了1859年-1861年间意大利统一运动的发起地区。统一之后，萨伏依王室成为了意大利国王王室，而都灵也短暂地成为意大利的首都。但是，王国的领土增加却降低了皮埃蒙特在王国中的地位，国都先迁至佛罗伦萨，后来再迁至罗马。其中一个可证明皮埃蒙特在意大利历史上占有代表地位的，就是意大利的王储冠以皮埃蒙特亲王衔。義大利統一完成後，皮埃蒙特是義大利首次工業化的發展重鎮之一。