1、前打竿：前打竿是一种介于海竿和手竿之间的鱼竿，这种鱼竿的竿体和普通手竿几乎完全一样，但配有小型渔轮和导环且可调式定位，事实上很多前打竿都是钓鱼人自己用手竿改装的。
2、矶钓竿：矶钓竿是一种介于海竿和手竿之间的鱼竿，这种鱼竿不管是外形还是功能都介于海竿和手竿之间，既可以像海竿一样远距离抛投钓大鱼，又可以像手竿一样在近岸持竿钓小鱼。
综上所述，前打竿和矶钓竿都是介于海竿和手竿之间的鱼竿，不同之处主要有四点，其一是前打竿的导环往往比矶钓竿小，其二是前打竿的竿体往往比矶竿细，其三是前打竿的竿稍往往比矶钓竿灵敏，其四是前打竿具有两定位或三定位功能。